HD Maps
HD-Maps (High-Definition Maps) sind hochauflösende Karten, die in der modernen Technologie und im Bereich der autonomen Fahrzeuge eine immer wichtigere Rolle spielen. Diese Karten unterscheiden sich von herkömmlichen Straßenkarten durch ihre detaillierten und präzisen Informationen, die für selbstfahrende Fahrzeuge, Robotik und das Internet der Dinge (IoT) von entscheidender Bedeutung sind.
HD-Maps enthalten nicht nur grundlegende Straßen- und Geländedaten, sondern auch eine Vielzahl von Informationen über Straßenmarkierungen, Verkehrsschilder, Gebäude, Gehwege und andere relevante Merkmale.
Beim autonomen Fahren wird zunächst eine globale Route auf Basis der möglichen Verbindungen in der HD-Map erstellt. Anschließend wird sie zur Berechnung der lokalen Route, einer sogenannten Trajektorie herangezogen. Die HD-Map unterstützt bei der Lokalisierung und dient insgesamt als Sicherheitsnetz, da die Umgebung mit den in der Karte gespeicherten Informationen verglichen werden kann, um Abweichungen des Soll- vom Ist-Zustand festzustellen, sodass der Sicherheitsfahrer benachrichtigt werden kann, um die Steuerung ggf. zu übernehmen. Darüber hinaus werden die HD-Maps verwendet um eine einheitliche Orientierung zwischen Fahrzeug und Infrastruktur zu ermöglichen, z.B. bei der Identifizierung von unbelegten Parkplätzen am Straßenrand.
