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Bus

Elektrisch und autonom

ADAS++ Fahrfunktionen

Unter dem Begriff ADAS++ vereinen wir Fahrfunktionen, die das Fahren der Zukunft angenehmer machen und in eine Software-Gesamtlösung einbetten.

  • Autonomes Ein- und Ausparken in erkannten Parkplätzen
  • Smart Parking mit Erkennung der Parkplatzbelegung
  • Valet PArking
  • V2X-Kommunikation
  • Platooning
  • BeDriven
  • GLOSA

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Automatisierungslevel für das Autonome Fahren

  • Level 1 – Assistiertes Fahren: Einzelne Assistenzsystem unterstützen bei bestimmten Fahraufgaben
  • Level 2 – Teilautomatisiertes Fahren: Unter definierten Bedingungen kann das Fahrzeug manche Aufgaben zeitweilig selbst ausführen, z.B. Spur halten, bremsen und beschleunigen
  • Level 3 – Hochautomatisiertes Fahren: Der Fahrer darf sich vorübergehend von bestimmten Fahraufgabe und dem Verkehr abwenden. Auf Anforderung durch das System muss der Fahrer kurzfristig übernehmen.
  • Level 4 – Vollautomatisiertes Fahren: Das Fahrzeug bewältigt Fahrten auf bestimmten Strecken (z.B. Autobahn, Parkhaus) völlig selbstständig, es darf dort auch ohne Insassen fahren.
  • Level 5 – Autonomes Fahren: Es gibt nur noch Passagiere ohne Fahraufgabe. Die Technik im Auto bewältigt alle Verkehrssituationen

Für weitere Informationen siehe „Autonomes Fahren: Die 5 Stufen zum selbst fahrenden Auto“ vom ADAC.

Vernetzte, Kooperative und Automatisierte Mobilität (CCAM)

CCAM bezieht sich auf die Integration von fortschrittlichen Kommunikations-, Kooperations- und Automatisierungstechnologien in Verkehrssysteme. Dies umfasst vernetzte Fahrzeuge, die miteinander und mit der Straßeninfrastruktur kommunizieren, kooperative Systeme, die Informationen teilen, und automatisierte Fahrzeuge, die teilweise oder vollständig autonom agieren können.
Dadurch kann die Verkehrssicherheit gesteigert, Verkehrsflüsse optimiert, Reduktion des Umwelteinflusses, effizientere Nutzung der Verkehrsinfrastruktur und -raumnutzung umgesetzt, und höhere Barrierefreiheit ermöglicht werden.

Umgebungswahrnehmung (Perception)

Die Umgebungswahrnehmung autonomer Fahrzeuge spielt eine entscheidende Rolle für ihre sichere und effiziente Navigation im Verkehr. Dieser Prozess beinhaltet die Wahrnehmung (Sensing), Segmentierung, Erkennung (Detection), das Verfolgen (Tracking) und Vorhersage (Prediction) von Objekten in der Umgebung, sodass autonome Fahrzeuge ihre Umgebung verstehen, antizipieren und angemessen und rechtzeitig darauf reagieren können.

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