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Der elektrischer VW T6.1 Transporter wurde von Schaeffler umgerüstet und digitalisiert. Dabei wurden 2 3D LIDARe und 5 2D LIDARe, 5 120° Kameras, 2 60° Kameras, 8 Radare, 12 Ultraschallsensoren, sowie ein RTK System installiert. Zur vollautomatisierten Ansteuerung der Aktuatorik wurde das Space Drive 2 System von Schaeffler ByWire mit einer erweiterten Schnittstelle verbaut. Im Fahrzeug sind 2 Monitore verbaut, auf denen einige reduzierte Informationen für den Sicherheitsfahrer, sowie unsere gesamte Kontrollanzeige laufen können, damit ein Operator das Fahren zusätzlich überwachen kann.
von Schaeffler ByWire
Mit Space Drive 2 bietet Schaeffler ByWire ein ausfallsicheres Steer-by-Wire-System. Das System ermöglicht die multiredundante rein Signal-basierte Steuerung von Motor, Bremse und Lenkung.
Das hier verbaute Space Drive 2 System wurde mit einer erweiterten Schnittstelle für Fahrdynamik Regelung ausgestattet. Diese Schnittstelle wird vom SHARE am KIT entwickelt und ermöglicht eine vereinfachte Ansteuerung des Fahrzeugs anhand von Beschleunigung und Lenkwinkel. Das System ermöglicht damit die multiredundante Steuerung von Motor, Bremse und Lenkung.
Unter dem Begriff ADAS++ vereinen wir Fahrfunktionen, die das Fahren der Zukunft angenehmer machen und in eine Software-Gesamtlösung einbetten.
Für weitere Informationen siehe „Autonomes Fahren: Die 5 Stufen zum selbst fahrenden Auto“ vom ADAC.
CCAM bezieht sich auf die Integration von fortschrittlichen Kommunikations-, Kooperations- und Automatisierungstechnologien in Verkehrssysteme. Dies umfasst vernetzte Fahrzeuge, die miteinander und mit der Straßeninfrastruktur kommunizieren, kooperative Systeme, die Informationen teilen, und automatisierte Fahrzeuge, die teilweise oder vollständig autonom agieren können.
Dadurch kann die Verkehrssicherheit gesteigert, Verkehrsflüsse optimiert, Reduktion des Umwelteinflusses, effizientere Nutzung der Verkehrsinfrastruktur und -raumnutzung umgesetzt, und höhere Barrierefreiheit ermöglicht werden.
Die Umgebungswahrnehmung autonomer Fahrzeuge spielt eine entscheidende Rolle für ihre sichere und effiziente Navigation im Verkehr. Dieser Prozess beinhaltet die Wahrnehmung (Sensing), Segmentierung, Erkennung (Detection), das Verfolgen (Tracking) und Vorhersage (Prediction) von Objekten in der Umgebung, sodass autonome Fahrzeuge ihre Umgebung verstehen, antizipieren und angemessen und rechtzeitig darauf reagieren können.
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